SCR系統主要由尿素罐、尿素泵、壓縮空氣罐、計量供給裝置、SCR控制器、尿素噴射裝置、SCR催化器和傳感器等組成，尿素罐用于尿素溶液的儲存與供給。尿素箱上安裝有液位及溫度傳感 器。液位傳感器用于系統診斷、尿素用量監控及低液位報警等。溫度傳感器則用于監測尿素溶液的溫度，來確定是否需要啟動或者關閉加熱裝置，防止溶液凍結或過熱。

SCR系統中計量裝置與噴射裝置最為重要，二者的精度及響應速度直接影響尿素溶液的噴射量。SCR工作時，尿素泵運轉吸出尿素罐內的尿素溶液，在壓縮空氣作用下，尿素溶液在計量單元內提前霧化混合，計量單元根據SCR控制器傳來的尿素噴射量控制信號將一定的尿素溶液通過噴射裝置噴射到SCR催化器前的排氣管內。在排氣管內尿素溶液中的水分迅速氣化，尿素分解出的氨隨排氣一起進入催化器，再經過氨擴散器進一步混合后，在催化器表面與氮氧化物經過充分的催化反應，將NOx轉化為無害的氮氣和水并隨排氣排出發動機。